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上式为永久磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩,因此有下面的公式:E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中,Φ为交链磁通,θ为转子转动角,ω为电气角速度,N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式,把上式代入到T=E0I/ωm可得:T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势,图表示如下:将此E0代入T=E0I/ωm,单相转矩变为下式:T1=2NIBLr依据图,永久磁铁激磁的步进电机转矩公式为(T1=2NIBLr),当Nr=1时,转矩公式与直流电机的转矩公式(T=2NIBLr)相同,直流电机的气隙磁通B,相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。
1双绞线缆与接线模块(IDC,RJ45)卡接时,应按设计和厂家规定进行操作。1双绞线缆的层与接插件终端处罩可靠接触,缆线层应与接插件罩360o圆周接触,接触长度不宜小于100mm。1每股双胶线两端应粘胶标签并编号,以便于安装和维护。1交接间、设备间提供可靠的施工电源和接地装置。1施工现场临时电源应有完整的插头、开关、插座、漏电保护器设置,临时用电须用电缆。电源线分三种颜色:火线红色、零线蓝色、地线黄绿,所有单向插座应该“左零右火中间地“或“上火下零“连接。
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