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楼主
白小山 发表于 2022-5-7 16:47:08
目前上海疫情防控进入最终关键期！上一篇我们介绍了翰萨无人机团队目前在方舱医院执行保障任务。随着疫情发展，他们的工作也进入到了关键节点。
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那么翰萨无人机团队这次任务到底都用到哪些设备？跟我们平时飞行的无人机到底有什么不一样呢？让我们一起揭开他们的装备库吧。
首先，无人机团队携带装备分为无人机，负载，以及一些现场需要用的其他无人机相关装备。这部分设备是作为任务执行的关键。其次，还有一些保障设备，附属设备等，以保障我们的无人机团队工作生活能够顺利进行的。
无人机介绍
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大疆经纬M300RTK无人机
现场的装备架上，有一台最显眼的无人机。首先，它有个特点就是“大”，外型大、功能强大，这就是我们目前主力装备——大疆经纬M300RTK无人机。
M300是大疆有史以来，定位、避障能力最强的无人机，具备15KM图传控制距离，以及主备遥控器多点控制。能让无人机团队人员在保障自身安全的情况下，远距离控制无人机进行现场作业。无接触，也更安全。
结合无人机云平台，实时监控无人机远端画面。而且还具备IP45级防水，让这次任务风雨无阻。在暴雨中，M300依然坚持作业，从未中断。
同时55分钟续航以及热更换电池系统，基本保障无人机能够进行全天候飞行作业。这也是我们能做到全天巡检的信心所在。
M300也号称是大疆最强大的飞行平台，因为其可更换负载，搭载双云台支架。可同时携带双负载，以及强大的附件扩充能力，让无人机团队在现场执行三维建模，平面建图，喊话等等特殊作业的时候游刃有余。
那么我们来看看，这一次究竟哪些负载担当了重要任务。
1 大疆禅思P1镜头
35MM全画幅传感器，4500万像素，最短连续拍照间隔0.7秒，航测免像控精度3cm，高程精度5cm。这是M300的主力建模设备。
特有的智能摆动，让原本无人机建模需要的五条航线减少为一条，大大减少了外业的作业时间，为高效率建模任务打下基础。
02 大疆禅思H20T镜头
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2000万像素变焦相机，最高支持200倍变焦，以及热成像，激光测距，广角相机。这是无人机团队在现场使用最多的负载了，因为可以进行智能跟随，测距，变焦等操作，是我们空中巡检的主力。
03 大疆禅思H20N镜头
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这只镜头是大疆最新发布的星光级夜视设备，全自动的夜景模式，是我们团队在夜晚执行任务的不二之选。
04 大疆禅思L1镜头
它或许不该叫镜头，因为它是一枚激光雷达，激光点云成像，让我们在高精度航测任务中快速获得高程等测量数据，为建设任务添砖加瓦。
05 成至MP130S喊话器
500米声压，130分贝，远程链路让M300在天空中执行喊话任务。
06 地面系留供电系统
可以让无人机在空中110米高度内长时间悬停，满足长时间大面积照明、喊话需求。
从以上负载能看得出，M300真的是一个全能的空中平台。能执行多项任务，双重备份冗余的安全系统也为本次任务保驾护航。让我们团队能够安全飞行。
2
大疆行业机M30T
第二台无人机是大疆最新发布的行业级无人机，M30T。
这台最新的行业级无人机拥有着便携的体积，41分钟续航，IP55防护等级。在M300落地换电时，接替升空。作为行业用机，一样具备了双重安全冗余，双电池热更换等技术。而最新的O3+行业版图传则更加强大。
这台无人机在现场更多的是作为M300的替换来使用的。同时我们给M30T配备了最新的LP12照明喊话器。让M30T也能进行喊话任务。
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大疆御3
第三台是大疆最新的消费级无人机，御3。
在翰萨无人机云平台的紧急研发配合下，让御3也能进行巡检任务，小飞机的灵巧以及御3的抗风性能，优秀的视频清晰度，我们的无人机团队一般用它来作为航拍任务的备选机型。
为了保障任务的进行，无人机团队还携带了两台无人机分别为御2行业进阶版，携带喊话器及照明设备作为行业级备用，御2专业版作为现场的备用机型。一旦主力机型出现问题时，保证任务的不间断进行。
以上是我们团队携带的无人机及各类负载设备，也是以上的设备保障了我们的无人机团队能够在现场完成各项支持任务。
那么他们还携带了哪些其它的装备呢？现场小伙伴吹爆的必须是一台能自放电的新能源车，因为在初期建设阶段，我们小伙伴就是靠着这部车的外放功能，给无人机充电，给服务器供电完成现场作业的。
以上是翰萨智能无人机团队本次支援任务的装备，工欲善其事，必先利其器。在科技的加持下翰萨无人机团队也将会圆满完成本次任务。
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