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位置控制接线图根据接线图我们可以看出,伺服的功能强大,拥有很多引脚,很多功能。但是我们可以根据自己的需求,只接其中的部分引脚即可。(其中7号引脚需接12~24v,41号引脚和29号引脚短接到0v,必须要接的)然后如果我们用plc对伺服进行控制,若是我们接的3,4,5,6号引脚,则我们需要将3号和5号引脚短接到24v,4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1,4,2,6号引脚,则我们不需要串电阻即可。
1.1FC105功能描述SCALE(FC105)功能将一个整形数INTEGER(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM),结果写到OUT。公式如下:OUT=[((FLOAT(IN)–K1)/(K2–K1))*(HI_LIM–LO_LIM)]+LO_LIM常数K1和K2的值取决于输入值(IN)是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。双极性BIPOLAR:即输入的整形数为–27648到27648,此时K1=–27648.0,K2=+27648.0单极性UNIPOLAR:即输入的整形数为0到27648,此时K1=0.0,K2=+27648.0如果输入的整形数大于K2,输出(OUT)限位到HI_LIM,并返回错误代码。
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