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天天--新知识
反馈传感器为仪器平台提供动态方位信息。反馈控制器处理这些信息，并将其转换为伺服电机的校正控制信号。.基本平台稳定系统。由于很多稳定系统需要多个轴向的主动校正，因此惯性测量单元（IMU）通常包括至少三个轴向的陀螺仪（测量角速度）和三个轴向的加速度计（测量加速度和角定向）来提供反馈检测功能。反馈传感器的最终目标是提供平台定向的测量，即使当平台正在运动时也要做到。由于没有""传感器技术能够在任何条件下提供的角度测量，因此平台稳定系统中的IMU通常在每个轴上使用两种或三种传感器类型。