叙述工业机器人的核心部件：精密减速器，究竟难在哪？

**yizhongqiao** 发表于 2021-5-28 04:40:39 · **yizhongqiao** 发表于 2021-5-28 04:40:39

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止尤其是那些灵动的5轴6轴机器人具有如此多的关节还能够做到运动和指令的精确传输各部位紧密配合完成复杂的工作。而这不得不归功于工业机器人最重要的基础部件也是运动的核心部件：精密减速器。经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，以电动夹爪为主的电器元件正发挥着优势作用，一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

精密减速器是一种精密的动力传达机构其利用齿轮的速度转换器将电机的转数减速到所要的转数并得到较大扭矩的装置从而降低转速增加扭矩。

目应用于机器人领域的减速器主要有两种一种是RV减速器另一种是谐波减速器。在关节型机器人中由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

工业机器人的核心部件：精密减速器究竟难在哪？

▲RV减速器的内部结构

工业机器人的核心部件：精密减速器究竟难在哪？

▲谐波减速器内部结构

目全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多绝大多数市场份额都被本企业占据。尤其在机器人领域的应用比例是压倒性的。

作为精密机械工业的一个巅峰之作减速器的技术门槛非常之高减速器里面完全是由高精度的件齿轮相互啮合对材料科学精密加工装备加工精度装配技术高精度检测技术提出了极高的要求。

来随着产业用和生活辅助用机器人的市场不断扩大用于机器人关节部位的精密减速器内部的高精度小模数齿轮的需求也在激增。

目全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科RV减速器的行业龙头为纳博特斯克。在精密机器人减速器市场中上述两家凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累占据了全球工业机器人减速器市场70％左右的份额其与以ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人厂商的合作历史悠久在全球工业机器人减速器市场中占有先发优势。

精密减速器行业发展景：

   1下游市场需求保持增长

   精密减速器作为工业机器人、自动化设备等高端装备的核心零部件与制造业固定资产投资规模和国民经济增长密切相关。随着我国国民经济的持续增长国内生产总值及固定资产投资均逐提高下游多个领域呈现出快速增长态势带动精密减速器行业市场规模扩大。

   同时随着技术的益成熟精密减速器越来越体现出高精度、高刚度、高传动效率、大速比、高寿命、低惯量、低振动、低噪音、低温升、结构轻、安装方便等诸多优点其应用领域将从工业机器人领域更多拓展到数控机床、航空航天、医疗器械、新能源等多个领域发展景广阔。

   2进口替代趋势持续加深

   来国内减速器产品逐渐在国内市场对于主流国际品牌形成替代。替代原因一方面是由于国际品牌减速器生产商在国内供货交期长达数产品销售价格亦高于同期国外客户售价这一现状在一定程度上制约了国内机器人生产商的发展；另一方面随着一系列产业鼓励政策的颁布和实施我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略对精密减速器发展的支持力度不断增强部分国内企业通过技术攻关和生产工艺的改进使得产品关键性能、一致性、可靠性等方面达到国际先进水平的产品打破国外的技术垄断。