无线电监测——无人机是最佳“人选”

**有失有得** 发表于 2019-4-3 09:31:07 · **有失有得** 发表于 2019-4-3 09:31:07

近日，大疆首次发布人工智能无人机——精灵4。将“计算机视觉”与“机器学习”技术首次引入消费级无人机，具备“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大创新功能。这也预示着我国的无人机技术又上升了一个角度。

然而，无人机技术的进步会给众多的行业注入新鲜的浓汁，在无线电的检测中也显得尤为重要，空中监测则可以灵活选择接收位置，是传统监测模式的有效补充，而实现空中监测需要适用于空中监测飞行的载体，此时的无人机就成为了首选。

当无人机升空到一定高度后悬停，通过遥控杆控制无人机作 360 度匀速旋转，通过机载定向天线获得各个方向上的电磁波信号，并将接收到的电磁波信号送接收机处理后输出当前信号电平值，该电平值由 2.4GHz 透传模块传送到显控终端，根据比幅测向获得电平值最大的来波信号方向，结合无人机的位置及航向信息，无人机培训指导控制无人机通过逼近方式查找非法信号源。

无线电监测——无人机是最佳“人选”

无人机定位测向系统旨在快速确定信号源方位，采用逐步逼近的方法渐渐确定信号源位置。为了将定位测向结果直观地展示给用户，无人机测向系统软件开发基于 WebGIS百度地图服务，能够在外网和单机环境下实现无人机态势和测向信息标绘与显示功能，使用户能够简洁明了地观察实时位置、方位角、测向角以及电平趋势变化。

无人机测向系统软件需要快速捕获信号源位置以及测向角信息。为此可通过无人机测向平台，首先利用比幅测向原理计算出 A 点测向角信息，并将 A 点位置和方位信息储存到数据库中，然后将无人机转移至 B 点用同样的方法算出 B点测向角，并将 B 点位置和方位信息储存到数据库中，然后利用这两点的GPS位置信息和测向角信息推算信号源位置。

无人机的技术正在日趋成熟，因此相关的高技术性产品也在不断地问世，所以无人机装无线电监测设备，应该是目前一个能够实际应用、具有现实价值的方案。同时，这也给无线的检修和维护带来了巨大的便利。