华测导航系统在无人汽车领域的应用怎么样？

**492482092** · 发表于 2023-9-28 08:34:17

　随着科技的不断发展，我国在智能驾驶领域也取得了突飞猛进的突破，尤其是在无人汽车领域也取得了较好的成绩。而在无人汽车领域中，华测导航系统的应用，更是推动了该领域的发展，那么华测导航在无人汽车领域应用的如何呢？
　　华测导航是致力于提供高精度数据的采集和应用解决方案的公司，基于自身数据收集方式，打造了一套更精准、高效的无人汽车系统方案。本方案通过集成激光雷达、GNSS定位系统、惯性导航系统、摄像头、毫米波雷达、工控机等，通过上下位机控制系统可以实现无人驾驶，并且本方案能在无人驾驶和人工驾驶之间自由切换，应用便利度极高。
　　华测导打造的无人汽车系统解决方案，在车辆的定位精度上表现优异。比如车道线、道路指示牌、红绿灯这些交通标识，路肩、路边柱子，建筑物，这些都是场景中的静态物体，依此来制定可行使范围、以及需要规划车的行驶路径。基于此，华测导航无人汽车系统解决方案采用基于点云数据的建图与定位技术，解决了定位过程中卫星型号和惯性器件性能的依赖问题，提升了无人汽车的定位精度与可靠性。
　　想要无人汽车顺利完成自动驾驶，除了能识别静态物体并规划路线还不够。华测导航利用了多传感翻言息融合技术，将整台激光雷达、视觉、毫米波雷达等多传感器去收集路面上的动态信息，可以与高精地图配合提供静态场景感知，以此提升了无人车在复杂环境下对环境探测与识别的准确性，并确保无人车的安全驾驶。同时，华测导航还将多分别率的思想引入决策规划中，利用分别率的不同，化解感知与规划中出现的各种不确定性，从而有效提升了无人汽车在不确定环境下做出合理决策的能力。
　　依托华测导航无人汽车系统解决方案，在无人车辆改造方面也更为的人性化。本系统集成激光雷达、GNSS/lMU模块、毫米波雷达、视觉等传感器，通过下位机实现与传感器的连接进行环境的感知、控制车辆的执行机构、完成与上位机的实时通信；上位机对下位机采集的数据进行滤波和分析处理、规划车辆的行进路径及控制策略，实验车辆能够完成启停、加速、转向、避随等一系列功能，达到无人自主驾驶的效果。整车动力及底盘参考乘用车规格进行匹配，整车控制系统的所有信息通过 CAN 总线进行传输或共享，上、下位机的程序采用模块化设计，便于修改参数。
　　无人汽车的普及可以改变人们的生活模式，它从根本上改变了传统的“人一车一路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。未来，华测导航也将依托更多前线科技为人们的便捷出行继续献策献力。
　　总而言之，华测导航无人驾驶系统综合解决方案的应用可以使无人汽车在复杂的路上也能够精准避让障碍，同时还能实现24小时配送等优势，助力高效作业，其应用效果是非常好的，具体想要了解华测导航技术的可以登录华测导航官网

华测导航系统在无人汽车领域的应用怎么样？

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