自动驾驶仿真测试平台的关键构成主要有哪些？

**ningxueqin** · 发表于 2023-3-24 13:21:47

　　自动驾驶在一定程度上给人们带来了便利，其前期的仿真测试环节十分关键，测试平台需支持车辆动力学仿真、环境感知传感器仿真、交通场景仿真等。下面就让小编来为大家详细介绍下：自动驾驶仿真测试平台的关键构成主要有哪些？
　　1、车辆动力学仿真：基于多体动力学搭建的模型，将车体、转向、悬架、轮胎、制动、I/O硬件接口等在内的多个真实部件进行参数化建模，来实现车辆模型运动过程中的姿态和运动学仿真模拟；虽然是比较传统的一部分，却是构建自动驾驶仿真测试系统的不可或缺的重要基础，不过好在就目前来看，此环节相对来说已经很成熟了。
　　2、环境感知传感器仿真：主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU等传感器的建模仿真，它是构建自动驾驶仿真测试平台的关键技术和重要环节；
　　3、交通场景仿真：包括静态场景还原和动态场景仿真两部分，静态场景还原主要通过高精地图和三维建模技术来实现；动态场景仿真既可通过把真实路采数据经过算法抽取后，再结合已有高精地图进行创建，也可通过对随机生成的交通流基于统计学的比例，经过人工设置相关参数后自动生成复杂的交通环境。交通场景仿真是构建自动驾驶仿真系统的重要保障。
　　关于自动驾驶仿真测试平台的关键构成，小编就先为大家介绍到这里。事实上，根据被测对象的不同，自动驾驶仿真平台有多种形式，不同的形式，它的测试目标各有不同。对这方面感兴趣的用户可以通过专业的测试供应商咨询了解，如可以通过安般科技的官网进一步咨询获悉。

自动驾驶仿真测试平台的关键构成主要有哪些？

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