332211 发表于 2025-7-31 15:44:13
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GPCM伺服控制系统可以利用编码方式，使GPCM阀成为流量非对称阀，可有效地降低非对称缸左右运动不对称特性对系统控制性能的影响。左右运动速度相等的条件对应的编码规则为即液压缸缩回行程中的编码值为伸出行程编码值的A1/A2倍，可以保证非对称液压缸运动速度的对称性。一般非对称缸两腔的作用面积比近似于1∶2，这为非对称缸的脉冲编码控制带来了方便。控制时，输出脉冲相应地向左移一位就可以达到输出要求。利用非线性控制理论对GPCM系统的稳定性进行了理论与试验分析研究，推导出GPCM控制阀的节流基元节流基面积S为式中，ε为系统位置伺服精度，m；A为缸活塞作用面积，m2；Ts为系统采样控制周期，s；ρ为系统压力，Pa。 |
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