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CAN(控制器区域网络)总线是一种在汽车和工业机械中使用的串行协议,允许微控制器相互通讯。该标准最初由RobertBoschGmbH于1983年制定。它使用双绞线上传输差分信号,分别为CAN高(CANH)和CAN低(CANL),当线路受到共模干扰之后,信号差值不变,信号依然能够正确被解析。AN总线上传输的电平特点CAN总线上发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准,分别对应高速CAN和容错CAN。 |
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