授课方式:小班制教学,按进度安排课程;学习没有时间限制,可以免费重复学习,包学会为止。 第一章 基础知识讲解 第一节课 机器人的操作安全须知,产品规格和选件,如何选型 第二节课 认识控制器,软件与控制器配套介绍,硬件连接 第三节课 软件安装,软件界面说明,SPEL+语言介绍 第四节课 I/O连接器接线图,I/O配置,安全门和急停信号讲解,与PLC的I/O对接 第二章 机器人联机操作 第五节课 模拟器连接及操作,USB和以太网连接操作 第六节课 机器人系统配置,机器人管理器使用 第七节课 命令窗口使用,I/O监视器使用,变量,任务管理器 第八节课 机器人本体软硬限位说明,机器人原点校正 第三章 机器人指令讲解 第九节课 项目创建和程序编写运行 第十节课 运动指令,运算符,输入输出控制,常用指令 第十一节课 运动控制(轨迹控制,获取轨迹点,I/O并行处理) 第十二节课 子函数和子例程,中断函数,后台函数(普通任务,监视全体的任务) 第十三节课 逻辑控制指令(条件判断指令,循环指令,跳转指令) 第十四节课 简单逻辑控制实例,复杂逻辑控制实例(条件判断+循环+跳转) 第十五节课 程序编写规范(逻辑思路,注释) 第十六节课 案例一手机钢化膜搬运、码垛和分类 第十七节课 案例二不同类型洗发水装箱 第四章 以太网通讯 第十八节课 以太网配置和连接,通讯指令(通讯端口配置,数据接收和发送) 第十九节课 使用网口调试助手进行通讯测试(网口调试助手的使用) 第二十节课 案例一PLC与机器人通讯实例 第二十一节课 案例二触摸屏控制机器人动作
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