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1.固定式定位销 2.可换式 定位销 3.锥面定位销 4.削边定位销 5.标准菱形定位销定位销的作用就是限制物品的自由运动度。 自由度：凡是物体在空间内，必定有六个自由度，X Y Z 三个轴向的 直线运动，以及绕着X Y Z的旋转运动。 定位销就是参与限制这些自由度的零件。 在由两部分或更多部分构成的模具中，使模具相邻两部分准确定位 而设计的销。 在主轴定位上先1) 机械凸轮机构(2) 光电盘方式进行粗定位，然后有一个 液动或气动的定位销插入主轴上的销孔或销槽实现精确定位，完成换刀后 定位销退出，主轴才开始旋转。 实心销是直圆柱形的相对缺乏弹性的压入配合销，可带头或不带头，通常用于在固定的位置固定组件以保持对齐，或用于轴、枢轴或铰链。
销钉装配机供应商SPIROL 的标准实心销包括直径为 2mm / .078″ (5/64″) 至 6mm /.250″ (1/4″) 的圆柱销、滚花销和倒钩销。标准材料包括低碳钢和镍不锈钢。
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