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授课方式：小班制教学，按进度安排课程；学习没有时间限制，可以免费重复学习，包学会为止。 第一章 基础知识讲解 第一节课 机器人的操作安全须知，产品规格和选件，如何选型 第二节课 认识控制器，软件与控制器配套介绍，硬件连接 第三节课 软件安装，软件界面说明，SPEL+语言介绍 第四节课 I/O连接器接线图，I/O配置，安全门和急停信号讲解，与PLC的I/O对接 第二章 机器人联机操作 第五节课 模拟器连接及操作，USB和以太网连接操作 第六节课 机器人系统配置，机器人管理器使用 第七节课 命令窗口使用，I/O监视器使用，变量，任务管理器 第八节课 机器人本体软硬限位说明，机器人原点校正 第三章 机器人指令讲解 第九节课 项目创建和程序编写运行 第十节课 运动指令，运算符，输入输出控制，常用指令 第十一节课 运动控制（轨迹控制，获取轨迹点，I/O并行处理） 第十二节课 子函数和子例程，中断函数，后台函数（普通任务，监视全体的任务） 第十三节课 逻辑控制指令（条件判断指令，循环指令，跳转指令） 第十四节课 简单逻辑控制实例，复杂逻辑控制实例（条件判断+循环+跳转） 第十五节课 程序编写规范（逻辑思路，注释） 第十六节课 案例一手机钢化膜搬运、码垛和分类 第十七节课 案例二不同类型洗发水装箱 第四章 以太网通讯 第十八节课 以太网配置和连接，通讯指令（通讯端口配置，数据接收和发送） 第十九节课 使用网口调试助手进行通讯测试（网口调试助手的使用） 第二十节课 案例一PLC与机器人通讯实例 第二十一节课 案例二触摸屏控制机器人动作
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heibaige8631 发表于 2018-9-29 20:28:06
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